埃里克王子在海难中被小美人鱼艾丽卡救起，艾丽卡对王子一见钟情，并且向往陆地，却被父亲阻拦。女巫乌苏娜主动伸出援手，让艾丽卡拥用了双脚，随后艾丽卡踏上了寻找王子的旅程……