千勇是一个强大的武术奴隶，试图摆脱奴隶制的不公正的枷锁，宗烈是千勇的主人，来自朝鲜最有影响力的军事家庭。江东元以精湛的剑术饰演平民千勇，拼命扭转出身为奴的命运。朴正民饰演的宗烈来自朝鲜著名的军人世家，他吸收了数千勇，然后加入了皇军，成为了玄祖的得力助手。车承元饰演为了自保而抛弃臣民的君主宣祖，金心路饰演范东，陈善圭饰演出身贵族的将军金哲玲，郑圣义饰演残暴的日本拓荒者健信。